AV女優の風俗嬢 深田結梨(ふかだゆうり) 浅田結梨・澄悠里 fukadayuri

2015年11月、SODクリエイトのレーベル“副職AV女優”の専属素人としてAVデビュー。本職は秋葉原のメイドカフェ「エターナル弐号店」の店員で、デビュー前にはテレビタレントとしても活動していた。同年12月、AV女優によるアイドルユニット「SEXY-J」に新メンバー（会員番号15）として加入。
2017年12月9日のライブをもって「SEXY-J」が解散。12月18日、同じ事務所の桜木優希音、松下美織、富田優衣とアイドルユニット「僕らは嘘つき」を結成。イメージカラーはエメラルドグリーン。
2018年6月6日のライブをもって「僕らは嘘つき」での活動を終了。6月8日付けでエルプロモーションからアローズへ所属事務所を移籍し、「深田結梨（ふかだ ゆうり）」に改名したことをツイッターで報告。
2020年2月11日配信「恵比寿マスカッツ 真夜中の運動会」ではマスカッツ新メンバー最終オーディション最終候補として出演。
同年3月31日配信『恵比寿マスカッツ 真夜中の運動会』（AbemaTV）において、恵比寿マスカッツへの加入を発表。
2022年6月1日、自身のInstagramにて同年5月31日を以ってアローズを退所。名前を「ゆーりまん」に改名し、今後はフリーで活動する事を発表。月刊FANZA発表「このAV女優がすごい!2022夏」女優編5位。2022年8月13日、恵比寿ガーデンホールにて行われた「第2世代恵比寿マスカッツ真夏の卒業式」をもち恵比寿マスカッツを卒業（メンバー全員が卒業する事実上の解散）。
2023年からスカイプロモーション所属。
2024年2月17日、SNSにて芸能活動においては「澄悠里」（すみ ゆうり）に改名することを発表。3月31日、スカイプロモーションを退所。
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新潟県出身。 高校2年生で10歳上の相手と初体験、デビュー時での経験人数は20人と答えている。
趣味・特技はバレーボール、空手。中高と厳しめのバレーボール部で育ったため、上下関係を重んじる体育会系気質である。酒癖が悪いのだが自覚は薄い（酔っているときの記憶がないため）。
場所を問わず短い間隔で大量に放尿できるのが特徴。
（参照元：ウィキペディア）